職位描述
【崗位職責】:1、負責激光雷達數據的采集、處理和分析,開發高效的測繪算法。2、設計和實現激光雷達點云處理及三維重建的相關算法,優化數據處理流程。3、負責多傳感器融合建圖算法開發,包括激光雷達、IMU/組合慣導、攝像頭同步標定。4、配合上位機工程師開發自動化工具和軟件,以提高測繪數據的處理效率和精度。5、解決實際項目中的技術問題,撰寫技術文檔。【崗位要求】:技能要求:1、計算機、攝影測量、GIS、遙感和測繪等相關專業,具有扎實的理論知識和良好的數學基礎;2、熟練掌握 C/C++ 程序開發,有較強的編程和算法實現能力;3、熟悉OpenCV等常用計算機視覺和圖像處理算法,有SFM或SLAM理論基礎,掌握視覺幾何、密集匹配、點云處理和三維重建等算法;素質要求:1、英語基礎良好,能夠閱讀相關領域的英語文獻資料;邏輯思維良好、有獨立解決問題的能力。2、具有良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠承受一定工作壓力。 經驗要求:1、有激光雷達三維重建,計算機視覺等相關技術經驗,實際測繪經驗者優先。
企業介紹
深圳市鐳神智能系統有限公司順應全球激光雷達行業的發展,已形成先進的研產銷一體化經營體系,為無人駕駛及汽車輔助駕駛、智慧交通、移動機器人、物流、安防、測繪、港口和工業等領域的智能化發展提供各種性能與價格兼具的激光雷達(包括TOF200/160/128/32/16線及單線、MEMS固態激光雷達、1550nm遠距離激光雷達、激光三維成像激光雷達、3D FLASH、相控陣、FMCW、三角法、相位法激光雷達)、激光傳感器、位移傳感器和特種光纖激光器,以及應用領域的激光雷達整體解決方案。