職位描述
工作職責:面向手機等終端產品、智能座艙等車規產品,研發高精度“裝、調、測”機器人等自動化裝備,研究精密機械/控制、機器視覺、建模仿真、智能診斷、云平臺等前沿技術。以下職責可選:1、機械設計:負責裝備機械方案與結構細化設計選型、仿真驗證、研究精密自動化技術與解決方案,開發自動化核心器件。構建精密機械設計核心控制點。2、電控設計:負責自動化裝備、核心部件的電氣方案設計,應用、研究PLC/運動控制器、伺服系統、傳感器、電機、變頻器、總線等核心部件,構建工業自動化驅控平臺。3、自動化軟件設計與算法開發:負責自動化裝備/核心部件運動控制算法及邏輯開發;研究高速高精運動控制算法根技術,探索基于AI的可配置化、極簡軟件開發方案,打造全流程數字化控制軟件開發平臺。專業技能要求:以下技能滿足其一即可:1、有編程基礎,熟練主流語言如C/C++/Python/JAVA;熟悉運動控制原理、插補算法;機器人高速高精路徑規劃算法;高速視覺、視覺伺服引導、機器視覺應用或圖像處理算法;2、扎實的控制理論基礎和控制算法實現能力,熟悉先進控制算法(如MPC、LQR、ADRC等)3、熟練或精通各種PLC編程及上位機組態軟件,具備機器人、控制卡、控制器應用經驗及高階軌跡規劃、跟隨控制、主動振動控制等運動控制算法開發經驗4、熟練運用solidworks、中望等機械設計軟件,熟悉裝備自動化關鍵器件方案和選型,包括步進電機、伺服電機、直線電機、絲杠等5、力學基礎扎實,熟悉有限元、機器人運動學、動力學等備注:內部轉崗優先本科及碩士均為985、211以上年齡37以內
企業介紹
上海華為技術有限公司于2001年1月16日在自貿區市場監督管理局登記成立。法定代表人孫亞芳,公司經營范圍包括程控交換機、傳輸設備、數據通信設備、寬帶多媒體設備等。