職位描述1、參與具身智能算法模型在技能學習、動作規劃、抓取操作等應用上的研發，實現多場景多任務的泛化2、設計、訓練、部署模仿學習、強化學習、遷移學習、多模態學習等算法，構建機器人機械臂各類應用的通用技能庫3、與大模型、運控、本體等團隊合作，推動具身智能數據集、機器人平臺等各項目的工程化與交付4、緊跟最新技術進展，將學界業界前沿創新內容進行快速轉化，參與關鍵方向的專利論文等積累。職位要求1、碩士及以上學歷，計算機、人工智能、機器人等相關專業，2年以上(博士1年以上)工作經驗有機器人、機械臂、自動駕駛、大模型從業經歷者優先2、具備扎實的 Python開發功底，熟練掌握PyTorch 等主流深度學習框架，掌握規范git工作流，具備良好編程規范3、掌握機器人抓取操作、技能學習的模型算法基礎，有ACT、 Diffusion Policy、遷移學習等經驗者優先4、在多模態模型、自監督學習、遷移學習、知識蒸餾等方向具備 SOTA項目經驗或堅實知識基礎者優先5、有機器人、具身智能、自動駕駛、視覺、多模態等領域開源項目經歷或高水平論文發表者優先6、有創新的想法，樂于接受技術挑戰，具備一定的英文讀寫能力、具備良好的溝通能力和團隊合作精神。

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