1、無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發；2、機電控制系統開發，嵌入式軟件開發，相關傳感器、結構等的開發；3、電機相關可靠性測試、研發及生產用測試臺、治具等的開發；4、配合上下游各環節的工作，并解決問題。1、全日制本科及以上學歷，自動控制、機電等專業背景；2、熟悉經典控制原理并且能夠實踐，熟悉嵌入式控制系統開發，熟悉STM32，精通C語言；3、熟悉常用執行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等)，有ROS上位機開發經驗；4、熟悉有感FOC，具備FOC開發和調試經驗；5、2年以上機電相關產品（移動底盤、機械臂）

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