職位描述
職位描述1.設計和實現用于記憶泊車的地圖構建和更新算法。2.利用傳感器數據(如圖像,IMU,激光等)進行環境感知和地圖構建。3.優化算法以提高地圖構建的準確性和魯棒性。4.算法的工程化落地。5.跟蹤最新的SLAM技術和行業趨勢,持續改進算法。職位要求1.計算機科學、機器人學、自動化或相關領域的碩士或博士學位。2.至少1年以上在自動駕駛、機器人導航或相關領域的工作經驗。3.精通C++/Python編程語言,具有良好的算法和數據結構基礎。4.熟悉常用的機器學習和計算機視覺算法。5.熟悉至少一種SLAM或者三維重建框架,如ORB-SLAM、Colmap等。6.有視覺SLAM、視覺三維重建或者感知后處理經驗者優先7.良好的團隊合作精神和溝通能力。加分項:1.有在復雜環境中進行地圖構建的實際項目經驗。2.發表過相關領域的學術論文或擁有專利。3.有自動駕駛算法開發經驗。
企業介紹
輕舟智航(QCraft)是世界前沿的自動駕駛通用解決方案公司,創立于2019年,擁有一支輕、快、高效的自動駕駛團隊,通過多年實踐積累了全棧自研的核心技術體系,并且打造了的高效力方法論“自動駕駛超級工廠”,以數據驅動+效率提升為內核,實現自動駕駛的快速迭代與高效落地。輕舟智航堅持技術與商業化并重的發展思路,逐步實現自動駕駛的廣泛落地。依托這一理念,輕舟智航推出了“雙擎”驅動的發展戰略,即以公開道路L4級別自動駕駛能力為“動力引擎”,提升技術能力的深度;以高階輔助駕駛前裝量產規模化落地為“創新引擎”,拓展場景應用的寬度。在高速的業務發展過程中,輕舟智航堅持以客戶價值為導向,持續打造滿足用戶和市場需求的產品,不斷推動前裝量產車型、城市公交、網約出行等多種場景和產品的智能化發展。面向汽車廠商不同等級輔助駕駛前裝量產需求,輕舟智航致力于成為頭部高階輔助駕駛解決方案Tier-1提供商,攜手產業上下游生態伙伴,共同打造“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”,不僅為客戶提供更適合中國道路場景、更具量產落地優勢,且具有極高性價比的解決方案,也為終端消費者帶來能用、好用、愛用的高階輔助駕駛體驗。面向城市交通智能化、網聯化、共享化趨勢,輕舟智航致力于以Robobus打造“城市的移動科技名片”,目前已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市部署龍舟系列自動駕駛車輛,車隊規模近100臺,覆蓋多種車型,并開展公開道路常態化運營。作為國內Robobus的者,輕舟智航已累計服務超過20萬人次的低碳出行。以“自動駕駛超級工廠”為方法論,以“雙擎”戰略為驅動力,輕舟智航向“將無人駕駛帶進現實”的使命不斷邁進,為人們帶來更加安全、高效、低碳的出行方式。目前,輕舟智航已獲得來自知名投資機構及產業戰略投資伙伴的投資,包括中金資本旗下中金匯融基金、TCL、云鋒基金、元生資本、美團龍珠、招商局創投、Trans**** Capital、聯想創投、IDG資本、元璟資本、Tide Capital等。