崗位職責：1、使用MEMS IMU、GPS、里程計等傳感器進行組合導航算法的研究、仿真及實現；2、熟悉各項目使用組合導航設備，能夠熟練完成設備配置、標定、故障處理等方面工作；3、負責公司定位模塊中DR算法的工程實現及集成工作；4、負責公司組合導航驅動工程開發；5、承擔港口、高速項目現場部署、測試、驗證工作；6、承擔組合導航設備選型工作；任職要求：1、掌握卡爾曼濾波原理，能夠針對不同傳感器特點進行誤差建模，能對濾波過程做出優化設計 2、熟悉MEMS IMU誤差特性及標定補償方法，熟悉GPS及里程計的誤差特點 3、掌握捷聯慣性導航算法，能夠使用IMU進行位置姿態解算 4、熟悉基于IMU及里程計的DR算法 5、有豐富的Matlab, C/C++實現經驗 6、有實際車載組合導航系統開發經驗優先

【關于業務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經濟普適的智慧物流產品與解決方案，以技術變革解放社會生產力。主線科技智慧物流發展，戰略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業化規模位居世界前列。基于無人駕駛全棧技術與核心產品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業企業，設計打造車規級量產的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業客戶展開規模化合作，成為世界范圍內率先實現無人重卡商業化運營的公司。【企業文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協作創新、執行有果【發展歷程】