職位描述
崗位職責:1、負責激光雷達(itof、DTOF、線激光等)、超聲波雷達等機器人常用傳感器的MCU嵌入式軟件開發與維護;2、負責傳感器生產工具(QT上位機和制成工具軟件)開發與維護;3、與機器人整機客戶溝通解決產品開發、生產或應用過程中的各種問題;任職要求:1、本科及以上學歷,電子電氣自動化、控制、計算機、通信、機械電子等相關專業,8年以上相關開發工作經驗;2、單片機開發熟練,熟悉常用MCU軟件開發,STM32、GD32、N32、C51等;3、掌握C或C++編程,熟悉代碼管理工具使用,如:Git、SVN;4、熟悉UART、SPI、I2C、USB等常見的通訊接口,有一定的硬件基礎;5、熟練使用Keil或IAR、STM32CubeMX等嵌入式開發環境;6、熟悉QT環境,具備一定上位機軟件開發能力;7、具備良好的編程習慣(如:編程規范性、軟件架構思維),有編寫研發設計文檔能力;8、具有團隊合作精神、高度的責任心,踏實,注重細節;優先選擇:1、有激光雷達、毫米波雷達、結構光雷達、深度攝像頭、相機、IMU、光流傳感器等機器人常用傳感器的開發經驗者優先;2、有機器人、無人機、自動駕駛、AGV、測量儀器行業的集成開發經驗者優先;3、有光學、結構、算法、數理基礎經驗的優先;4、有機器人或電子設計大賽經驗者優先;
企業介紹
深圳樂動機器人股份有限公司是一家專注于機器人、人工智能及相關核心技術的研發、生產和全球銷售的國家高新技術企業。從機器人感知出發,挖掘機器人產業發展中的各種需求,發展機器人垂直賽道,實現“用科技改善生活”的使命,目標成為“全球最有影響力的機器人公司”。公司總部位于深圳南山,同時在中國香港、新加坡、德國設有子公司,在深圳光明設立智能制造工廠,目前團隊人員近1000人。樂動高度重視自主研發和科技創新,公司累計申請專利500余項,其中發明專利300余項。公司先后獲得工業和信息化部“專精特新重點小巨人” 企業、國家專精特新小巨人企業、廣東省單項冠軍企業等資質認定。公司于2017年底成立,公司發展的前五年,專注在智能機器人的感知基礎設施領域,目前激光雷達傳感器及移動機器人解決方案出貨量累計超1500萬臺套,成為移動機器人上游核心部件領域的頭部企業,與全球三百多家知名機器人公司達成深度合作,應用場景廣泛覆蓋各類家庭服務機器人、商用服務機器人、無人機、物流倉儲機器人、工業視覺測量與檢測等?;诠驹谝苿訖C器人底層核心技術領域的多年積累及泛清潔場景的深度理解,公司于2022年開始向機器人垂直領域下游拓展布局割草機器人整機產品,推出自主掌握全鏈條核心技術的“開箱即用”的全智能割草機器人產品品牌。目前一、二代產品已陸續量產,線上、線下銷售渠道網絡已覆蓋歐美主流市場區域。