職位描述
崗位職責:負責自動駕駛系統中的車輛運動控制算法的開發,包括但不限于1、縱向和橫向控制2、車輛建模3、線控對接和標定4、安全冗余控制策略開發崗位要求:1、計算機、自動化、數學等相關專業,碩士及以上學歷2、熟悉C++/C或Python,扎實的算法和數據結構知識3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等4、熟悉頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析等理論5、具有優秀的數學能力,熟悉動態系統建模等理論和方法6、熟悉車輛的運動學/動力學模型7、有自動駕駛系統、ADAS系統等控制算法開發經驗8、熟悉車輛轉向、驅動、制動和懸架等系統工作機理9、有車輛動力學建模、仿真經驗
企業介紹
新石器無人車,全球的無人車研發、制造及服務提供商,肩負“讓無人車普及全球”的歷史使命。擁有 “AI”、“機器人”、“電動車”三重優勢,兼備L4級自動駕駛及服務機器人AI能力的車規級移動服務平臺。作為無人配送賽道的開拓者,新石器自研模塊逾90%,在算法及產品工程化領域處于全球前列,是專精特新“小巨人”企業,已廣泛運用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多個場景,始終致力于“無人配送”技術在各大領域及多元化場景的應用創新和商業化落地,將無人車產品建設成為智慧城市中新的基礎服務設施。