職位描述
崗位介紹:負責開發、維護和優化用于驅動機器人控制的軟件系統,尤其是于運動關節的控制。候選人需要具備深厚的C/C++編程基礎以及嵌入式系統的理解,熟悉Linux及操作系統。主要職責:1.設計并實現機器人關節的實時控制系統。2.與硬件工程師緊密合作,優化電機和傳感器的數據交互及控制邏輯。3.優化控制算法提高機器人關節的運動效率、穩定性和響應時間。4.對現有系統進行性能測試,并持續改進軟件的質量和穩定性。5.實現機器人各模塊功能及系統間通訊6.編寫清晰的技術文檔以及維護代碼倉庫職位要求:1.計算機科學、自動化工程或相關領域的學士及以上學位。2.3年以上C/C++進行嵌入式系統編程的經驗。3.熟悉Linux操作系統。4.理解電機控制算法,有實際的開發經驗優先。5.具備機器人領域的工作背景優先。6.熟悉ROS或有使用經驗者優先考慮。7.能夠閱讀并理解復雜的技術文檔,具備良好的問題解決能力和團隊合作精神。
企業介紹
BrainCo是一家由哈佛創新中心孵化的初創企業,專注于腦機接口在便攜式無線佩戴器上的應用,結合腦電生物反饋訓練幫助人們提高專注力及工作效率。第一代產品Focus1致力于應用腦電生物反饋訓練算法來提高人們的注意力。目前主要應用在教育領域,使用群體為學生,應用場景為教室或者家庭。公司公布位于美國波士頓,網站www.brainco.tech。