職位描述：崗位職責1. 負責統籌 ROS2 消息的 bridge, migration 與 visualization 的開發維護事項2. 與感知、規控及仿真團隊緊密合作，優化消息吞吐量，協助排查消息相關問題3. 參與感知后處理開發，涉及車道線、動態障礙物、靜態障礙物等，為前端提供穩定可靠的感知輸出4. 參與優化現有項目構建過程，沉淀通用模塊和組件，提升研發體驗；任職要求1. 熟練使用 C++ 開發，對 C++ 11、14、17 標準有深入理解與實踐2. 熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell3. 具備 Linux 下豐富的調試經驗，可熟練進行 gdb coredump 分析4. 有感知后處理開發經驗，熟悉常見的感知后處理算法5. 熟悉 ROS2，有過 ROS 下節點、插件編寫經驗者優先6. 對并發處理、性能分析及調優有豐富實踐經驗者優先

智駕大陸由大陸集團與地平線合資成立，整合兩家母公司獨一無二的資源與優勢。秉持智能駕駛平權，讓全球每一個人的出行更安全、更便捷的使命，懷揣成為行業的領導者，將領先的智能駕駛產品帶到每一塊大陸的愿景，致力于成為全球領先的智能駕駛系統供應商。 In China for Global，智駕大陸堅持立足中國，服務全球客戶的理念，聯合母公司全球化布局，期望將中國的智能駕駛技術帶向全球，為全球智能駕駛產業的發展和進步做出更大貢獻。 在每一次科技進步背后，總有一群人晝夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他們是科技革命的推動者，是社會躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業不懈奮斗的普通人，提供無微不至的安全守護與擬人化的智駕體驗。 我們兩款核心產品分別以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光為披星戴月的你護航。皓月Luna（L2前視一體機）以主動安全和基礎行車為主要功能，旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra（L2+智能駕駛解決方案）支持更高級別的智能駕駛功能，如輕量化城區NOA、高速NOA、自動泊車、記憶泊車等，讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。