職位描述
職責描述:
1. 負責伺服驅動器、運動控制器的運動控制算法的設計、仿真及性能提升;
2. 根據市場應用的需求及設備運行的技術特點,分析并掌握機型工藝,進行控制方案的設計及應用軟件的開發;
3. 對市場應用過中與控制性能相關的技術問題進行深層原因分析,設計解決方案并實施;
4. 編制控制算法相關軟件的設計文檔、實驗驗證報告,應用指南;
5. 撰寫軟件用戶手冊,協助用戶解決驅動器產品在使用中遇到的問題;
6. 對伺服驅動器產品在性能改進提升方面進行技術把關。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,自動化、電機控制、數學、物理等相關專業,5年以上工作經驗;
2. 熟練掌握電機矢量控制、磁場定向控制以及伺服運動控制等基本原理和算法,熟悉電機學知識和模型,具有扎實的自動控制理論基礎;
3. 具有扎實的數學基礎,具備良好的計算能力,包括手動計算和應用一些輔助軟件計算的能力,對數值計算比較擅長,可以完成一定場景的數學模型的建立;
4. 具有豐富的PID控制經驗,熟練掌握Matlab/Simu仿真軟件的使用;
5. 熟悉DSP或ARM平臺,精通C語言,有良好的編程風格;
6. 能熟練閱讀并正確理解英文技術資料,能夠使用英語進行無障礙交流;
7. 具備良好的團隊合作精神,開闊的視野,高度認真負責的工作態度,能夠承擔較大工作壓力;
8. 具有良好的溝通協調、語言表達及文字編寫能力。
企業介紹
美的機器人產業在康復養老、家庭陪護、智能物流、機器視覺四大板塊進行布局,利用互聯網思維及美的機制建設優勢,引進國內外服務機器人行業領軍人才及跨界人才,推動美的服務機器人成為行業龍頭企業之一。