職位描述
任職資格：
1、計算機、通信、自動化控制、電子信息、計算機科學與技術、儀器儀表等相關專業，大學本科以上，碩士優先；
2、具有優秀的C/C++語言編程能力；
3、熟練掌握CAN、UART、IIC、SPI、Ethernet等接口；
4、熟悉嵌入式系統移植、MCU驅動開發；
5、熟悉單片機/stm32/arm軟硬件設計；
6、熟悉電機控制、外界通信協議的編制；
7、有自主導航清潔機器人、服務機器人、AGV小車、物流車、保潔車、家電等自動化類機械機電一體化產品設計經驗者優先；
8、有了解激光SLAM的基本原理者優先（自主導航SLAM、軌跡規劃、電機控制）；
崗位職責：
1.負責公司相關產品的嵌入式軟件開發，包括開發硬件驅動、接口通信協議、應用程序；
2.協助上層應用工程師完成系統、驅動抽象層、SDK；
3.與項目相關人員配合完成硬件電路開發、軟硬件聯調；
4.嵌入式系統調優；
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企業介紹
廣東艾可里寧機器人制造有限公司注冊資本金1000萬人民幣，由多名德國歸國高科技人才創辦的高科技技術企業。坐落于素有中國通往世界的南大門之美譽的羊城-廣州。
公司響應國家/廣東省十三五規劃中提出的推動戰略前沿領域創新突破宗旨，加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術的要求，在機器人智能制造，節能環保智能裝備，互聯網+大數據跨界三大領域勇當排頭兵。
公司自2012年起，投入大量人力、物力，資本與德國慕尼黑工業大學，哈爾濱工業大學，浙江大學等世界名校；Intel，SICK等國際知名院校，企業聯合開發無人駕駛技術，2D/3D激光掃描傳感系統，自適應底盤驅動系統，智能SLAM導航系統，超密空間動力水循環系統合作研究；
公司官網：www.iclean.cc
